Norra Kuningriik tunnustas Eesti Vabariiki de jure 5. veebruaril 1921. Norra ei ole Balti riikide annekteerimise õiguspärasust kunagi tunnistanud, pärast II maailmasõda jätkas tegevust Norras asunud Eesti aukonsulaat. Kahe riigi diplomaatilised suhted taastati 27. augustil 1991. Sama aasta sügisel avati Tallinnas Norra suursaatkond, kus 26. novembril 1991 alustas esimese suursaadikuna tööd Brit Løvseth. Praegune Norra suursaadik Marius Dirdal esitas oma volikirjad Vabariigi Presidendile 12. jaanuaril 2023.
1994. aasta veebruaris avas Eesti oma suursaatkonna Oslos ajutise asjuri Tiit Naberi juhtimisel. 1997-2000 töötas Oslos ajutise asjurina Enno Turmen, suursaadik Jüri Kahn resideeris Kopenhaagenis. Alates 2000. aastast resideerib Eesti suursaadik Oslos. Aastail 2000-2004 oli ametis suursaadik Peep Jahilo, 2004-2008 Juhan Haravee, 2008-2012 Arti Hilpus, 2012-2016 Simmu Tiik, 2016-2020 Janne Jõesaar-Ruusalu, 2020-2024 Lauri Bambus. Praegune Eesti suursaadik Norras Piia Mathisen esitas oma volikirja kuningas Harald V’le 25. augustil 2024.
Eestit esindavad Norras ka kuus aukonsulit: Trond Bernhard Brekke Trondheimis, Per Trygve Kongsnes Tromsøs ja Oscar Maaseide Stavangeris.
Lisainformatsiooni Eesti ja Norra kahepoolsete suhete ning ärikeskkonna kohta leiad Välisministeeriumi veebilehelt.